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是的，有些公司在注册时可以选择不设定注册资本。这种情况通常出现在一些特定的国家或地区的法律法规中，特别是在实行认缴制的国家。
在认缴制下，公司股东可以根据公司章程约定出资期限和出资额，无需在公司成立时立即缴纳注册资本，一些公司在注册时可能选择不设定注册资本，而是根据实际需要逐步增加资本投入，这种情况下，公司的注册资本可能会显示为“无”或“未设定”。
需要注意的是，没有注册资本的公司可能会面临一些限制和约束，例如可能无法参与某些需要一定资本门槛的业务或项目，没有注册资本的公司也需要承担一定的经营风险，因此需要谨慎考虑是否选择这种方式注册公司。